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2019深圳醫(yī)療器械展覽會(huì)http://www.chuaao.cn

醫(yī)療機(jī)器人需求凌亂的多學(xué)科頂級(jí)技術(shù)，可以給民生、產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨大的影響和革新?，F(xiàn)在醫(yī)療機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)景現(xiàn)已非常豐厚，在外科手術(shù)、疾病的確診治療，康復(fù)練習(xí)、臨床護(hù)理、醫(yī)學(xué)教學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域機(jī)器人都能大顯神通。

一、醫(yī)療機(jī)器人能做哪些作業(yè)？

1 外科手術(shù)

機(jī)器人做手術(shù)動(dòng)作精準(zhǔn)，快速，不會(huì)嚴(yán)重手抖，更重要的是--不怕疲乏。

2 疾病確診和治療

超強(qiáng)的學(xué)習(xí)回想才能是治療機(jī)器人最大的特點(diǎn)，可以記住幾乎所有的經(jīng)典和前沿醫(yī)學(xué)理論，治療案例和印象材料，還可以做一些特定的檢測(cè)。現(xiàn)在關(guān)于部分常見(jiàn)的病情現(xiàn)已可以給出靠譜的治療方案，盡力的方向是能在絕大多數(shù)情況下給出靠譜的治療方案。

3 護(hù)理機(jī)器人

護(hù)理機(jī)器人為病人供應(yīng)忠實(shí)，貼心的的護(hù)理服務(wù)，可以幫忙服藥，喂食，移動(dòng)身體，清潔身體，乃至還可以陪你聊天解悶。

4 康復(fù)機(jī)器人

這類機(jī)器人可以幫忙病人練習(xí)暫時(shí)失掉功用和運(yùn)動(dòng)才能的器官和肢體，更快的康復(fù)健康。

5 運(yùn)送藥品的服務(wù)機(jī)器人

這種奔忙于醫(yī)院的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以輕松擔(dān)任送餐、送藥、收拾患者的床單和臟餐盤(pán)，收集醫(yī)院的廢物等作業(yè)。運(yùn)用醫(yī)院的WiFi信號(hào)與中心系統(tǒng)通訊，能躲避妨礙，會(huì)乘坐電梯。

6 義肢

義肢機(jī)器人的高科技材料和微型馬達(dá)使其可以像原肢一樣活絡(luò)的作業(yè)，內(nèi)部的微電子信號(hào)處理系統(tǒng)可以神乎其技的接駁人體的感知和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)，使其聽(tīng)得懂大腦的指令并做出相應(yīng)的動(dòng)作。義肢機(jī)器人其實(shí)還包括植入體內(nèi)的機(jī)器器官，如人工心臟等。

二、醫(yī)療機(jī)器人的商場(chǎng)規(guī)模有多大？

全球醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)五年復(fù)合增速有望抵達(dá)15%左右，或許成為機(jī)器人工作中增速最快的細(xì)分商場(chǎng)。

從全球商場(chǎng)看，醫(yī)療機(jī)器人在美國(guó)和歐洲的商場(chǎng)比例遙遙領(lǐng)先于亞洲及我國(guó)商場(chǎng)。截至2015年，醫(yī)療機(jī)器人在亞洲商場(chǎng)的比例約占全球的21.5%，我國(guó)占比僅5%，鑒于亞洲巨大的人口數(shù)量和較高的經(jīng)濟(jì)增速，醫(yī)療機(jī)器人在亞洲商場(chǎng)的增長(zhǎng)空間巨大，商場(chǎng)增速無(wú)疑會(huì)超越全球平均水平。

依據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類，醫(yī)用機(jī)器人可以分為四個(gè)類別：手術(shù)機(jī)器人、仿生假肢、康復(fù)機(jī)器人及行為輔佐機(jī)器人，其間手術(shù)機(jī)器人約占60%左右的商場(chǎng)比例， 另?yè)?jù)Winter Green Research 預(yù)測(cè)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的工作規(guī)模，將分別由 2014 年的 32、2.2 億美元增長(zhǎng)到 2021 年的 200、32 億美元，年均復(fù)合增速將抵達(dá) 29.9%、46.6%，成為打開(kāi)速度最高的子領(lǐng)域。

手術(shù)機(jī)器人作為外科手術(shù)醫(yī)生的輔佐設(shè)備具有定位精確、動(dòng)作精密、避免疲乏的長(zhǎng)處?？梢赃\(yùn)用在多種疾病的外科手術(shù)上?，F(xiàn)在軟安排操作機(jī)器人現(xiàn)已可以結(jié)束包括心胸外科、泌尿外科、婦科、腹部外科等在內(nèi)的幾乎悉數(shù)的常規(guī)手術(shù)以及一部分難度極高的精準(zhǔn)手術(shù)，如全腔內(nèi)心臟搭橋手術(shù)、二尖瓣成型手術(shù)、前列腺癌徹底治好等。硬安排操作機(jī)器人也幫忙醫(yī)生結(jié)束了包括微創(chuàng)脊柱手術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)高精度、高難度手術(shù)，多次挑戰(zhàn)骨科手術(shù)的高精端領(lǐng)域。手術(shù)機(jī)器人的商場(chǎng)空間巨大，現(xiàn)在仍是一片藍(lán)海。

三、醫(yī)用機(jī)器人在全球的打開(kāi)情況

醫(yī)用機(jī)器人是從醫(yī)學(xué)的需求打開(kāi)而來(lái)的?，F(xiàn)代手術(shù)進(jìn)入到了微創(chuàng)時(shí)代，微創(chuàng)手術(shù)的成功不僅依賴于技術(shù)精深的外科大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術(shù)東西。我們可以看到從開(kāi)放手術(shù)到普通腹腔鏡手術(shù)，再到機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)，微創(chuàng)技術(shù)的需求牽引推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)在這方面的運(yùn)用。

國(guó)際上第一款手術(shù)機(jī)器人呈現(xiàn)在腦外科手術(shù)領(lǐng)域，是用工業(yè)型的機(jī)器人結(jié)束手術(shù)導(dǎo)航。骨科機(jī)器人的研討也比較早，從上世紀(jì)八十時(shí)代一向到現(xiàn)在都在研討。典型的系統(tǒng)如美國(guó)的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德國(guó)的CASPAR等，這些都有較好的運(yùn)用。以色列的Mazor可以輔佐醫(yī)生結(jié)束脊柱手術(shù)，現(xiàn)已在我國(guó)商場(chǎng)出售，但價(jià)格較為昂貴。

眼科手術(shù)機(jī)器人可以很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔佐醫(yī)生結(jié)束較為精密的眼科手術(shù)。血管介入手術(shù)機(jī)器人也是研討較多的，國(guó)際上醫(yī)療器械工作領(lǐng)域的幾大領(lǐng)軍企業(yè)都打開(kāi)該方面的研討，臨床具有較大需求。

現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化做的最好的就是美國(guó)直覺(jué)外科公司出產(chǎn)的達(dá)芬奇腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，截止到去年年底，直覺(jué)外科公司在全球出售了3266臺(tái)，其間幾十臺(tái)是去年4月份推出的最新型的Xi系統(tǒng)。直覺(jué)外科公司于2000年上市，上市的時(shí)分每股不到八美元，股值最高點(diǎn)的是2012年5月份，每股抵達(dá)588美元，昨日收盤(pán)的股價(jià)是519美元，一向是納斯達(dá)克“長(zhǎng)牛不衰”的股票。由于大家覺(jué)得這個(gè)商場(chǎng)非常大，所以國(guó)際范圍內(nèi)許多安排都在針對(duì)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研討。

除了手術(shù)領(lǐng)域，別的一個(gè)最主要的領(lǐng)域就是康復(fù)和助力機(jī)器人，以色列的 ReWalk 產(chǎn)品現(xiàn)已拿到了FDA的認(rèn)證，現(xiàn)在市值現(xiàn)已抵達(dá)三十多億美元，典型的還有日本的HAL和美國(guó)的HULC機(jī)器人。

醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人，也已在醫(yī)院得到運(yùn)用，包括導(dǎo)診、輔佐護(hù)理操作等。典型的運(yùn)用包括埃博拉病毒迸發(fā)的時(shí)分通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行消毒，可以有用地避免人員遭到病毒感染。服務(wù)型機(jī)器人在醫(yī)院的運(yùn)用將越來(lái)越多。

還有一個(gè)重要的領(lǐng)域就是機(jī)器人化的醫(yī)用設(shè)備，現(xiàn)在高端的醫(yī)療裝備紛繁引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，如西門(mén)子最新的DSA設(shè)備就是運(yùn)用機(jī)械臂技術(shù)。大量運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)也是現(xiàn)在醫(yī)療裝備工作打開(kāi)的趨勢(shì)。

四、醫(yī)用機(jī)器人的要害技術(shù)

1、機(jī)器人優(yōu)化規(guī)劃技術(shù)

醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開(kāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和要害技術(shù)，包括安排、操控、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有太大差別。規(guī)劃時(shí)要脫節(jié)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，結(jié)束輕量化、精密、靈活機(jī)器人安排構(gòu)型立異規(guī)劃。

2、系統(tǒng)集成技術(shù)

醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特別內(nèi)涵，要求安全有用。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室怎樣運(yùn)用，注意人機(jī)成效學(xué)的研討。假設(shè)醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論作業(yè)做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不或許得到推行運(yùn)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更著重“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。

3、遙操作及遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)

現(xiàn)在成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，未來(lái)的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因而遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家垂青的。

4、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)

依據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，運(yùn)用醫(yī)學(xué)印象實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D盯梢定位及可視化技術(shù)，結(jié)束術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。

5、軟體機(jī)器人技術(shù)

現(xiàn)在比較盛行的一項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的。

6、醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)—數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療、遠(yuǎn)程醫(yī)療

由于新技術(shù)的呈現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需求與時(shí)俱進(jìn)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種趨勢(shì)也越來(lái)越顯著了，日本的Pepper機(jī)器人把云核算和大數(shù)據(jù)運(yùn)用起來(lái)以后可以很好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)去，這也是未來(lái)的一個(gè)打開(kāi)趨勢(shì)。

五、國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的打開(kāi)情況

國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的研討起源于九十時(shí)代，典型的系統(tǒng)如北航和水兵總醫(yī)院聯(lián)合研發(fā)的腦外科手術(shù)機(jī)器人，獲得了CFDA的認(rèn)證，現(xiàn)已結(jié)束了幾千例的臨床手術(shù)。2003年結(jié)束了北京到沈陽(yáng)之間的遠(yuǎn)程機(jī)器人導(dǎo)航腦外科手術(shù)。

此外哈工大在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域打開(kāi)研討，中科院自動(dòng)化所、沈陽(yáng)所、深圳院等在血管介入、骨科等領(lǐng)域打開(kāi)研討，天津大學(xué)在腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域打開(kāi)研討，北京理工大學(xué)在軟安排穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域打開(kāi)研討，復(fù)旦、浙大等也都在醫(yī)用機(jī)器人方面打開(kāi)了研討，取得了一系列的成果。

沈陽(yáng)六維康復(fù)機(jī)器人有限公司、深圳市桑谷科技有限公司、新松機(jī)器人等企業(yè)也推出了一些醫(yī)用機(jī)器人，在一些醫(yī)療安排有選用，商業(yè)化并不成功。

機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和精準(zhǔn)性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機(jī)器人在未來(lái)的前景非?？捎^。