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中投顧問在《2016-2020年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中表示,醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項(xiàng):
一、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人,那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等,這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”,實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
二、系統(tǒng)集成技術(shù)
醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵,要求安全有效。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求,考慮手術(shù)室如何應(yīng)用,注意人機(jī)功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng),你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用,所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。
三、遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)
目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人,未來的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù),因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。
四、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)
基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃,利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù),實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。