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OFweek 醫(yī)療網(wǎng) 1月14日訊：提到醫(yī)療機(jī)器人，很多概念級(jí)詞匯都來(lái)自國(guó)外：大白也好，達(dá)芬奇也罷，這些機(jī)器人代表了國(guó)際最先進(jìn)的理念和產(chǎn)品。手術(shù)機(jī)器人從1980年代發(fā)展至今，國(guó)內(nèi)也有很多團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了相關(guān)領(lǐng)域的嘗試，本文將其研發(fā)歷程和現(xiàn)狀進(jìn)行一一梳理。

　　主要功能模塊

　　通常，手術(shù)機(jī)器人主要的功能模塊如下圖所示。中間模塊是最為核心的軟件開(kāi)發(fā)部分，包含圖像重構(gòu)、空間配準(zhǔn)和定位控制等；而周?chē)挠布o助設(shè)施如醫(yī)學(xué)圖像采集、機(jī)器人裝置和定位裝置需要與臨床手術(shù)的空間要求完全契合；人機(jī)交互與顯示則是與醫(yī)生交互最為密集的部分，需要充分考慮手術(shù)需求和術(shù)者的使用場(chǎng)景。

　　因此，國(guó)內(nèi)率先展開(kāi)手術(shù)機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)大多由理工科院校的機(jī)械專(zhuān)業(yè)專(zhuān)家學(xué)者和對(duì)應(yīng)醫(yī)院的相關(guān)科室醫(yī)生構(gòu)成，結(jié)合放射影像學(xué)、計(jì)算機(jī)圖像圖形學(xué)、機(jī)器人學(xué)、醫(yī)學(xué)等眾多學(xué)科，研發(fā)出符合臨床使用標(biāo)準(zhǔn)和手術(shù)需求的產(chǎn)品。