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當(dāng)前，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人在我國(guó)臨床應(yīng)用已超過40萬例，骨科手術(shù)機(jī)器人累計(jì)輔助治療超過4萬例，機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程診療受到廣泛關(guān)注。在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，除了穩(wěn)步發(fā)展的骨科手術(shù)機(jī)器人、腔鏡手術(shù)機(jī)器人外，一批醫(yī)療機(jī)器人新品也走上舞臺(tái)，在支氣管檢查、血管介入治療、手部功能康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

多款新型醫(yī)療機(jī)器人涌現(xiàn)

醫(yī)療機(jī)器人是應(yīng)用在醫(yī)療專業(yè)領(lǐng)域，從事醫(yī)療或輔助工作的服務(wù)機(jī)器人，主要包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多種類型。當(dāng)前，越來越多的醫(yī)療機(jī)器人投入臨床使用，這一趨勢(shì)，在大會(huì)展覽中有著直觀的體現(xiàn)。

一款手術(shù)精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)的血管介入機(jī)器人，研制時(shí)間跨度長(zhǎng)達(dá)近十年，醫(yī)生可以借助它遠(yuǎn)程實(shí)施手術(shù)，并能更快地定位病灶，縮短手術(shù)時(shí)間?！把芙槿胧中g(shù)需要極為精細(xì)的操作，研制過程中，難點(diǎn)之一便是讓機(jī)器人模擬醫(yī)生搓捻導(dǎo)絲的動(dòng)作?！惫ぷ魅藛T介紹，5G技術(shù)的應(yīng)用，能讓機(jī)器人與醫(yī)生完美同步，醫(yī)生不再需要穿著厚重的鉛衣開展介入手術(shù)，更短的手術(shù)時(shí)間也讓患者少接受輻射。目前，這款機(jī)器人已處在臨床試驗(yàn)階段。

支氣管鏡機(jī)器人則能為醫(yī)生提供支氣管檢查的“導(dǎo)航路徑”。將支氣管鏡送入患者體內(nèi)，顯示屏上便清晰展現(xiàn)支氣管內(nèi)的影像。記者現(xiàn)場(chǎng)嘗試操縱這臺(tái)機(jī)器人，根據(jù)顯示屏的路徑規(guī)劃，左手“踩油門”、右手“打方向”，支氣管鏡便穩(wěn)定地在肺部模型內(nèi)前進(jìn)。

“傳統(tǒng)支氣管鏡檢查需要醫(yī)生手持支氣管鏡，依靠醫(yī)學(xué)知識(shí)在錯(cuò)綜復(fù)雜的支氣管走向中，尋找合適的檢查路徑。這臺(tái)支氣管鏡機(jī)器人內(nèi)置專業(yè)的醫(yī)療數(shù)據(jù)，并能實(shí)時(shí)感應(yīng)氣管鏡在患者體內(nèi)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，為醫(yī)生提供導(dǎo)航?！爆F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，支氣管鏡機(jī)器人能減輕醫(yī)生的操作負(fù)擔(dān)，保證檢查的穩(wěn)定性，縮短檢查時(shí)長(zhǎng)。

機(jī)器人技術(shù)讓大量患者受益

相比于傳統(tǒng)的開顱手術(shù)，機(jī)器人的應(yīng)用能精確選擇手術(shù)區(qū)域，讓手術(shù)骨孔縮小至2至3毫米，并大幅縮短手術(shù)時(shí)間。SR1-3D結(jié)構(gòu)光手術(shù)機(jī)器人可通過分析患者的核磁共振檢查結(jié)果，協(xié)助醫(yī)生找到適宜的手術(shù)方位，避開腦部密集的血管、神經(jīng)，精準(zhǔn)實(shí)施血腫抽吸、病變切除等。工作人員介紹，這套設(shè)備目前已經(jīng)實(shí)施了超過1.8萬臺(tái)手術(shù)，有大量患者因此受益。

技術(shù)人員還對(duì)這套設(shè)備進(jìn)行了“瘦身”，在定位精度滿足腦部手術(shù)要求的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了僅重1.4千克的“便攜版”Q300微型手術(shù)機(jī)器人。其可以在床旁開展急診手術(shù)，有利于醫(yī)療機(jī)器人向基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)拓展。

靈活的機(jī)械手，也在醫(yī)療領(lǐng)域得到了有效應(yīng)用。腦卒中、手外傷等患者，常會(huì)面臨手功能障礙，需要長(zhǎng)期進(jìn)行復(fù)健。傳統(tǒng)的治療需要一對(duì)一進(jìn)行，而通過康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用，患者隨時(shí)隨地復(fù)健成為可能。軟體機(jī)器人技術(shù)替代了原本的金屬材質(zhì)，機(jī)械手更貼合手部，通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)患手運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)手部功能。

在大會(huì)醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)侯巖介紹，2021年以來，我國(guó)已有40多款醫(yī)用機(jī)器人獲批上市，涵蓋了骨科、神經(jīng)外科、腔鏡、口腔、穿刺等多個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人臨床應(yīng)用范圍也在持續(xù)擴(kuò)大。醫(yī)用機(jī)器人的精準(zhǔn)有效應(yīng)用，改變著很多學(xué)科的手術(shù)方式，也改變著醫(yī)療行為服務(wù)模式，促進(jìn)醫(yī)療服務(wù)體系的優(yōu)化，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新。

2025年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超200億元

當(dāng)前，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人正處于自主創(chuàng)新和臨床應(yīng)用推廣的關(guān)鍵時(shí)期，市場(chǎng)規(guī)模快速爬坡。在大會(huì)智能醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展專題論壇上，《2023醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》發(fā)布，數(shù)據(jù)顯示，2022年，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約90億元，而2018年至2022年復(fù)合增長(zhǎng)率約為25%，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)221億元。

通過微創(chuàng)實(shí)施復(fù)雜外科手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，在過去40年間有著突破式進(jìn)展，讓外科手術(shù)微創(chuàng)化、智能化、數(shù)字化，未來還將走向?qū)I(yè)化。腔鏡、骨科、泛血管手術(shù)機(jī)器人及經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面布局，產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成并正在完善，市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。同時(shí)，面對(duì)人口老齡化趨勢(shì)，我國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)存在著巨大的供需缺口，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)占康復(fù)醫(yī)療器械市場(chǎng)比例呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

報(bào)告認(rèn)為，我國(guó)在醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)、政策及環(huán)境方面已有優(yōu)勢(shì)積累，科技人才及工程師紅利突出，下一步，可以在醫(yī)學(xué)科研創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化方面下功夫，培養(yǎng)成果轉(zhuǎn)化技術(shù)服務(wù)體系和人員，建設(shè)臨床與產(chǎn)業(yè)對(duì)接合作平臺(tái)，發(fā)展醫(yī)療機(jī)構(gòu)創(chuàng)新項(xiàng)目孵化體系，推動(dòng)更多優(yōu)秀成果落地。