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“它的定位很精準(zhǔn)，一下子就穿進(jìn)去?！?/p>

“一次穿刺精準(zhǔn)度高，透視次數(shù)也能大幅降低，顯著減少對(duì)醫(yī)患的輻射傷害?！?/p>

“患者手術(shù)完成后，刀口處只需覆蓋一張餛飩皮大小的創(chuàng)口貼，手術(shù)過(guò)程中失血量極少。”

……

在央視專(zhuān)題報(bào)道《縣里來(lái)了手術(shù)機(jī)器人》中，讓醫(yī)生們贊不絕口的正是鑄正手術(shù)機(jī)器人。憑借全球首創(chuàng)的直觀圖像定位方法，鑄正機(jī)器人不僅提高了手術(shù)定位的精準(zhǔn)度、安全性，也將手術(shù)機(jī)器人這個(gè)“舊時(shí)王謝堂前燕”，飛入更多的縣市級(jí)醫(yī)院，惠及更多基層市場(chǎng)。

推廣僅一年，上百家醫(yī)院裝機(jī)使用，兩千余例的手術(shù)量，無(wú)一不印證了鑄正手術(shù)機(jī)器人的生命力與臨床策略的成功。其掌舵手——?jiǎng)?chuàng)始人胡磊教授深耕行業(yè)數(shù)十年，熟稔知曉醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)需求及痛點(diǎn)，創(chuàng)新性地提出了“立地”及“頂天”商業(yè)策略，讓技術(shù)真正落地于有需求的場(chǎng)景。

客觀來(lái)看，醫(yī)療資源不均是眼下無(wú)奈的現(xiàn)實(shí)，基層醫(yī)院亟需手術(shù)機(jī)器人來(lái)達(dá)到均質(zhì)化、標(biāo)準(zhǔn)化的高質(zhì)量醫(yī)療，而骨科手術(shù)機(jī)器人解決不同經(jīng)驗(yàn)、年資的醫(yī)生手術(shù)效果/植入精度的均一性問(wèn)題與之不謀而合。

瞄準(zhǔn)這一特質(zhì)，鑄正機(jī)器人從臨床需求出發(fā)，以深厚技術(shù)積淀打破了手術(shù)機(jī)器人動(dòng)輒千萬(wàn)元的固有標(biāo)簽，以高性?xún)r(jià)比在基層市場(chǎng)上馳聘，收獲大筆訂單。

打法精準(zhǔn)、產(chǎn)品臨床價(jià)值高的鑄正手術(shù)機(jī)器人，既有賦能基層的導(dǎo)航定位產(chǎn)品，亦有功能多元的自主操作產(chǎn)品，自然得到了資本機(jī)構(gòu)的青眼相加。

近日鑄正機(jī)器人斬獲B輪融資，由普華資本領(lǐng)投，蘇高新金控跟投，涵宇資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資主要用于加速公司骨科系列產(chǎn)品布局，完善公司從導(dǎo)航定位機(jī)器人到自主操作機(jī)器人的全鏈條布局。

永葆初心：做基層醫(yī)療機(jī)器人的開(kāi)拓者

骨科手術(shù)機(jī)器人佐航100到達(dá)四川省旺蒼縣中醫(yī)院的那一天，其主治醫(yī)師李燦激動(dòng)地發(fā)了條朋友圈，難掩對(duì)這高端設(shè)備的希冀。

自2000年商業(yè)化以來(lái)，手術(shù)機(jī)器人一直都屬于高端醫(yī)療設(shè)備，活躍在頂級(jí)大三甲醫(yī)院的手術(shù)室中。曾經(jīng)以縫葡萄皮而聞名世界的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，終端價(jià)格在2300萬(wàn)左右，國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人價(jià)格也多在千萬(wàn)級(jí)。囊中羞澀的基層醫(yī)院，也只能無(wú)奈嘆息。

“在我們縣級(jí)醫(yī)院，手術(shù)機(jī)器人之前一直是可望而不可及的?！币换鶎俞t(yī)生在上述報(bào)道中略帶苦澀說(shuō)道。對(duì)于基層醫(yī)院而言，沒(méi)有能力購(gòu)置高端設(shè)備，人才引進(jìn)難，醫(yī)療服務(wù)水平就難以提高。某種程度上，這成為了一種惡性循環(huán)，也無(wú)外乎有患者直言“小縣城沒(méi)有高科技，高端的機(jī)器人都是在大城市出現(xiàn)?！?/p>

鑄正機(jī)器人在基層醫(yī)院使用

事實(shí)上，下沉市場(chǎng)一直是各大廠商心向神往的金礦。下沉，幾乎是貫徹新醫(yī)改十余年的關(guān)鍵詞，今年推動(dòng)醫(yī)療資源下沉力度更甚。2023年政府工作報(bào)告中，明確提出推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源擴(kuò)容下沉和區(qū)域均衡布局。不難預(yù)料，基層市場(chǎng)資源傾斜度勢(shì)必增強(qiáng)。

可關(guān)鍵的問(wèn)題是：價(jià)格要下探到何種程度？研發(fā)設(shè)計(jì)層面是否符合基層手術(shù)室現(xiàn)狀？

對(duì)于手術(shù)機(jī)器人廠商而言，大家自然樂(lè)意進(jìn)入基層市場(chǎng)，畢竟這是滲透率較低，競(jìng)爭(zhēng)較少的藍(lán)海市場(chǎng)，可成本限制了廠商們邁入基層市場(chǎng)的步伐。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能研究院智能機(jī)器人中心孫富春教授此前曾公開(kāi)指出，手術(shù)機(jī)器人在光學(xué)跟蹤上，幾乎全部仰仗加拿大NDI公司。機(jī)械臂、鋼絲繩、可視化庫(kù)等核心部件及底層軟件上，自主研發(fā)能力仍較為欠缺。

如果需要高價(jià)采購(gòu)核心部件，成本自然居高不下，虧損進(jìn)入基層市場(chǎng)并不現(xiàn)實(shí)。鑄正機(jī)器人獨(dú)辟蹊徑，采用全球唯一的直觀圖像定位技術(shù)，擺脫了對(duì)NDI公司光學(xué)跟蹤的依賴(lài)。核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)均有著多年技術(shù)積累，可通過(guò)自研產(chǎn)品核心零部件，大幅度降低產(chǎn)品的制造成本和使用成本。此外，產(chǎn)品設(shè)計(jì)充分考慮了基層醫(yī)院手術(shù)室大小，不需要使用三維c臂、碳纖維床等高端設(shè)備即可完成手術(shù)。基層醫(yī)院勒下褲腰帶，就可以購(gòu)置一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。

不難看出，鑄正機(jī)器人以產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力出擊，從價(jià)格及技術(shù)兩個(gè)維度精準(zhǔn)助力基層醫(yī)療的發(fā)展。佐航系列機(jī)器人的誕生，極大提升了基層市場(chǎng)的醫(yī)療水平，成為醫(yī)生們的“心頭寵”。當(dāng)其他廠商奮戰(zhàn)大三甲醫(yī)院之時(shí)，鑄正機(jī)器人已在基層市場(chǎng)開(kāi)疆拓土，真正實(shí)現(xiàn)了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的精準(zhǔn)直觀定位，提高手術(shù)精準(zhǔn)度，以安全性與穩(wěn)定性占據(jù)基層醫(yī)生和患者的心智。

在守護(hù)基層健康這條難而正確的道路上，鑄正機(jī)器人沒(méi)有因外部噪聲而動(dòng)搖，一直有條不紊地研發(fā)創(chuàng)新、打磨產(chǎn)品，以時(shí)間的長(zhǎng)度、技術(shù)的高度構(gòu)建起足夠?qū)挸ǖ淖o(hù)城河。

拔地而起：向智能化路徑邁進(jìn)

臨床價(jià)值自證困境，一直是骨科手術(shù)機(jī)器人面臨的尖銳問(wèn)題之一。

不同于腔鏡手術(shù)機(jī)器人自由馳騁數(shù)十個(gè)科室的自由度，骨科手術(shù)機(jī)器人聚焦科室較窄，且細(xì)分為脊柱、關(guān)節(jié)與創(chuàng)傷。從手術(shù)過(guò)程來(lái)看，骨科手術(shù)機(jī)器人主要通過(guò)影像資料規(guī)劃手術(shù)路徑并精準(zhǔn)定位，只能在關(guān)鍵步驟輔助，并不能完成全部手術(shù)過(guò)程。未能覆蓋全流程，臨床獲益程度有限，成為掣肘骨科機(jī)器人發(fā)展的要素之一。

向智能化路徑邁進(jìn)成為企業(yè)們暗暗鉚勁的方向，鑄正機(jī)器人亦不例外。深厚的學(xué)術(shù)積淀與近30年醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，讓鑄正機(jī)器人的智能化、自動(dòng)化路徑顯得游刃有余。

縱覽脊柱手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，大多功能為輔助椎弓根置釘，缺乏具有自主操作功能的機(jī)器人系統(tǒng)。為填補(bǔ)這一臨床空白，北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科李危石教授牽頭承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，與鑄正機(jī)器人創(chuàng)始人胡磊教授等多學(xué)科團(tuán)隊(duì)率先研發(fā)出了全球首個(gè)脊柱椎板自主識(shí)切機(jī)器人系統(tǒng)。2023年7月16日，團(tuán)隊(duì)成功完成全球首例脊柱椎板機(jī)器人自主識(shí)切手術(shù)。

團(tuán)隊(duì)完成全球首例椎板切除減壓手術(shù)

該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了椎板切除減壓手術(shù)路徑的智能規(guī)劃、切削過(guò)程生物組織特征的自動(dòng)識(shí)別、脊柱椎板的精準(zhǔn)自主切削操作，將骨科機(jī)器人手術(shù)從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，為智慧骨科的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

鑄正機(jī)器人椎板切除減壓手術(shù)機(jī)器人

自動(dòng)化、智能化的手術(shù)機(jī)器人基因，也能更好補(bǔ)齊醫(yī)生的技術(shù)短板，提升均質(zhì)化水平。當(dāng)產(chǎn)品臨床價(jià)值毋庸置疑，商業(yè)化路徑也就更加從容，天花板不斷拉高。如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)造的臨床范式，技術(shù)壁壘可以對(duì)臨床產(chǎn)生顛覆性貢獻(xiàn)。手握多個(gè)“全球首創(chuàng)”、“全球首例”，鑄正機(jī)器人以拔地而起的姿態(tài)，出現(xiàn)在更多人的視野當(dāng)中。

在脊柱手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新上，創(chuàng)始人胡磊教授和他的鑄正機(jī)器人呼嘯而起，探尋著解決臨床痛點(diǎn)的變革之舉，在拓寬手術(shù)機(jī)器人的功能邊界上越走越遠(yuǎn)。

政策升溫：斬獲B輪融資

以導(dǎo)航定位產(chǎn)品快速鋪開(kāi)入院，奠定產(chǎn)品知名度與信任度，實(shí)現(xiàn)“立地”；再以高端、智能化產(chǎn)品解決臨床需求，實(shí)現(xiàn)更多術(shù)式覆蓋，才能“頂天”，創(chuàng)造滾雪球式增長(zhǎng)。

兼具“立地”與“頂天”的市場(chǎng)策略，鑄正機(jī)器人未來(lái)商業(yè)化大有可為。鑄正作為骨科手術(shù)機(jī)器人賽道中，專(zhuān)注臨床需求，以技術(shù)第一性為解決原理的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的，自然頗得投資人青睞。

鑄正本輪近億融資背后，是投資機(jī)構(gòu)對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)空間的看好。國(guó)金證券分析師張一鳴曾展望：“未來(lái)10年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人整體市場(chǎng)空間有望從46億元增長(zhǎng)至470億元，10年走出10倍市場(chǎng)空間?！?/p>

的確，經(jīng)歷限價(jià)風(fēng)波之后，今年以來(lái)政策大多鼓勵(lì)、扶持醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展。今年6月，國(guó)家衛(wèi)生健康委發(fā)布《“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》，將甲類(lèi)大型醫(yī)用設(shè)備兜底條款設(shè)置的單臺(tái)（套）價(jià)格限額由3000萬(wàn)元調(diào)增為5000萬(wàn)元，乙類(lèi)由1000-3000萬(wàn)元調(diào)增為3000-5000萬(wàn)元，大有松綁意味。

6月28日，北京市政府更是公布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊(cè)和衛(wèi)健醫(yī)保等政策。

千縣工程、分級(jí)診療、醫(yī)療資源下沉等政策給基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)天然的資源厚待，去年的醫(yī)療貼息貸款，也給醫(yī)療設(shè)備發(fā)展點(diǎn)燃了熊熊火苗，骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)前景大好。

自2016年成立以來(lái)，鑄正機(jī)器人始終以手術(shù)機(jī)器人為核心，致力于提供骨科外科數(shù)字化全流程手術(shù)解決方案，打造導(dǎo)航定位+自主操作國(guó)內(nèi)最強(qiáng)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。秉持“落地的技術(shù)才有生命力”的理念，將守護(hù)基層健康從一個(gè)口號(hào)變成了能夠落地的現(xiàn)實(shí)。

可以說(shuō)，無(wú)論是骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展需求，還是政策的引導(dǎo)，都在呼喚一個(gè)創(chuàng)新者的誕生，它需要具備雄厚的實(shí)力，更需要煉就“任爾東西南北風(fēng)”的戰(zhàn)略定力，鑄正機(jī)器人正在沿著這樣的目標(biāo)積極邁進(jìn)。

作為行業(yè)先行者，鑄正機(jī)器人以創(chuàng)新范式引領(lǐng)行業(yè)思考。隨著新一輪融資補(bǔ)充，它將繼續(xù)深耕骨科手術(shù)機(jī)器人，推動(dòng)多場(chǎng)景應(yīng)用，早日實(shí)現(xiàn)“把中國(guó)人的脊梁交給中國(guó)人自己”這一宏大愿景。