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近日，由天津大學(xué)、中南大學(xué)、威高集團共同研發(fā)的中國國產(chǎn)手術(shù)機器人“妙手S”臨床多中心研究正式進入臨床試驗階段，國產(chǎn)手術(shù)機器人離進入市場僅“一步之遙”，這標(biāo)志著我國高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新又有新突破。

據(jù)了解，在發(fā)達國家，手術(shù)機器人系統(tǒng)已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。我國手術(shù)機器人主要依賴于進口，核心技術(shù)和產(chǎn)品主要掌握在少數(shù)發(fā)達國家手中。

圖片由天津大學(xué)提供

作為產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合項目，天津大學(xué)王樹新教授團隊與中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授團隊，醫(yī)工結(jié)合共同研發(fā)具備自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)“妙手S”手術(shù)機器人系統(tǒng)。比起人手操作以及傳統(tǒng)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)方式，手術(shù)機器人突破了人手的極限。機械手臂代替人手實施操作可以360度自由旋轉(zhuǎn)、擺動，各個方位旋轉(zhuǎn)扭動毫無壓力，醫(yī)生的抖動全部都能夠被濾除，縫合打結(jié)還很靈巧，讓手術(shù)操作更為精細、準(zhǔn)確。同時，探視鏡頭突破了人眼的極限，手術(shù)機器人配備的“立體圖像顯示窗口”，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍。醫(yī)生通過這個小窗，看到的是三維立體的高清圖像，視野更加清晰，手術(shù)質(zhì)量得到明顯提升。此外，有了“妙手S”的幫助，醫(yī)生終于可以坐著把手術(shù)完成了，這樣更便于實施長時間、復(fù)雜的手術(shù)。

王樹新教授介紹：“手術(shù)機器人的發(fā)展并不是替代醫(yī)生，而是延伸醫(yī)生的手術(shù)能力。像腹腔這種微創(chuàng)手術(shù)，看到的屏幕大概是平面的且放大倍數(shù)并不大，但是如果用手術(shù)機器人這一套系統(tǒng)，能放大到10倍以上，可以進到腹腔內(nèi)，在屏幕上可以看到更大且更立體直觀的影像。”

與當(dāng)前壟斷市場的同類手術(shù)機器人相比，“妙手”在系統(tǒng)體積/重量、圖像視場角、手術(shù)體位適應(yīng)能力、整機成本、手術(shù)成本等方面具有明顯優(yōu)勢，在操作模式、輔助手術(shù)靈活性、工作空間、操作力、定位精度等方面達到相當(dāng)技術(shù)水平。

湘雅三醫(yī)院國產(chǎn)“妙手S”機器人手術(shù)量突破100例

2019年1月15日，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院黨委書記何慶南、院長張國剛宣布：該院國產(chǎn)“妙手S”機器人手術(shù)總量突破100例，為實現(xiàn)手術(shù)機器人國產(chǎn)化邁出了堅實的步伐。

100例手術(shù)中，90%為三級以上手術(shù)，其中包括遠端胃癌根治、先天性膽總管囊腫切除、結(jié)直腸癌根治、全子宮和雙側(cè)附件切除、保留腎單位腎部分切除+左側(cè)附件切除、肝外葉切除、多發(fā)性內(nèi)分泌腺瘤綜合征的腎上腺嗜鉻細胞瘤切除等手術(shù)。

朱曬紅副院長介紹，由中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院與天津大學(xué)共同研發(fā)的新型微創(chuàng)新一代手術(shù)機器人“妙手S”，于2014年4月開展首例手術(shù)，2018年3月5日以來，已經(jīng)成功運用于肝膽胰外科、胃腸外科、泌尿外科、婦科、胸外科，證明了該機器人臨床應(yīng)用的安全性及有效性。

該國產(chǎn)機器人系統(tǒng)運用3D視野放大的運動控制，通過動作映射完成對主從操作臂的控制，保證了“眼—手”協(xié)調(diào)；精巧的手術(shù)器械可以模仿人手腕的靈活操作，同時濾出不必要的顫動，可將人手的動作按比例縮小，達到甚至超越了人手的靈活度和精確度。為了確保手術(shù)安全，“妙手”有周密的安全設(shè)計和實時監(jiān)控系統(tǒng)。

黨委書記何慶南介紹，中南大學(xué)確立了“工醫(yī)主干學(xué)科錯位競爭、理學(xué)支撐學(xué)科厚植基礎(chǔ)、特色人文社會學(xué)科精優(yōu)發(fā)展、交叉學(xué)科占領(lǐng)領(lǐng)域制高點”的學(xué)科建設(shè)總體布局，在4個一流學(xué)科建設(shè)基礎(chǔ)上，增加了臨床醫(yī)學(xué)、臨床護理等5個一級學(xué)科和1個信息化前沿技術(shù)學(xué)科群按一流學(xué)科進行建設(shè)。朱曬紅教授領(lǐng)銜的“醫(yī)工結(jié)合新診療技術(shù)”，成為了中南大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)六大重點研究方向之一。

張國剛院長表示，醫(yī)院新一屆班子上任后，有效對接中南大學(xué)“雙一流”建設(shè)方案，全面推進臨床醫(yī)學(xué)一流學(xué)科建設(shè)，重點聚焦“醫(yī)工結(jié)合新診療技術(shù)”。在國產(chǎn)“妙手S”手術(shù)機器人的臨床運用方面取得了兩大明顯成效：一是數(shù)量明顯提升，從普外科發(fā)展到泌尿外科、胸外科、婦科；二是質(zhì)量明顯提升，從簡單的胃穿孔修補術(shù)、闌尾切除術(shù)發(fā)展到一些高難度手術(shù)。

張國剛院長認為，國產(chǎn)“妙手S”機器人研發(fā)，是醫(yī)學(xué)和工學(xué)結(jié)合的重大研究成果。該手術(shù)機器人的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計等，均為我國自主研制，具備自主知識產(chǎn)權(quán)，為實現(xiàn)手術(shù)機器人國產(chǎn)化邁出了堅實的步伐。